Tangan Dexterous Memandu Lebih 30% Nilai Robot Humanoid - Menyoroti sekitar 10 Model Domestik Utama

Tangan dexterous memandu lebih dari 30% nilai robot humanoid - menonjolkan sekitar 10 model domestik utama

Produk tangan dexterous domestik wakil

Pada masa ini, China telah membangunkan pelbagai laluan teknikal dan senario aplikasi dalam medan tangan yang dexterous, dengan beberapa produk tangan wakil yang mewakili muncul. Butirannya adalah seperti berikut:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Tangan dexterous ini mempunyai 20 darjah kebebasan (16 aktif + 4 pasif) setiap tangan dan 94 titik hubungan sensitif setiap tangan. Ia membolehkan ± 22 darjah swing sisi dari empat jari, yang membolehkan penyesuaian yang lebih baik ke lengkung permukaan objek yang digenggam dan peningkatan kebolehpercayaan. Mengguna pakai reka bentuk jurang mikro -, aci berputar sendi lebih dekat ke permukaan, dan jurang sendi kecil - memastikan genggaman yang lebih lancar sambil menghalang sudut sendi daripada terjebak pada objek.

Siri FTP (InspringRobotik): Berdasarkan larutan sensor yang dibina - yang asal, siri humanoid lima - tangan dexterous jari mengintegrasikan 12 modul sensor sentuhan di permukaan, yang disusun pada tip jari, pad jari dan sawit masing -masing. Siri FTP telah menjalani reka bentuk yang dioptimumkan dari segi struktur dan kawalan, meningkatkan ketahanan seluruh tangan dan memperluaskan hayat perkhidmatannya kepada lebih dari satu juta kitaran. Ia mendakwa bahawa hayat perkhidmatannya lebih daripada 10 kali produk yang serupa. Dengan reka bentuk yang sangat bionik dan prestasi cemerlang, siri FTP telah menjadi pemimpin dalam robot end effectors.

Tangan Dexterous (Zhaowei Machinery & Electronics):Direka berdasarkan prinsip Bionik, tangan yang dexterous ini mempunyai 17 darjah kebebasan secara keseluruhan, dengan setiap jari yang tidak kurang dari 3 darjah kebebasan. Semua komponen utama seluruh tangan dibangunkan secara bebas, termasuk pengawal pemacu motor, mikro - motor dan modul penghantaran. Sementara itu, algoritma kawalan yang mematuhi secara bebas yang dibangunkan oleh Zhaowei Machinery & Electronics membolehkan tangan yang dexterous untuk melaksanakan tugas -tugas yang menggenggam kompleks, menyediakan kemungkinan baru untuk penerapan robot pintar dalam senario kompleks. Ia boleh menyesuaikan diri dengan persekitaran operasi yang kompleks dan berubah seperti pengeluaran perindustrian, operasi khas dan perkhidmatan kehidupan, yang menawarkan penyelesaian yang cekap dan pintar untuk pelbagai senario aplikasi.

DEXH13 GEN2 (PACINI SENSING):Ia adalah empat - jari dexterous jari yang pertama di pasaran yang mengintegrasikan sentuhan dimensi - dan keupayaan modal AI visual -. Setiap pasangan tangan dilengkapi dengan 1,956 sensor sentuhan ITPU dan 8 - megapiksel AI tangan - kamera mata, mampu menganalisis 7,824 saluran isyarat sentuhan. Ijazah 13 - - reka bentuk kebebasan menyokong operasi perindustrian seperti kimpalan dan pengapit, dan pada masa yang sama, ia menyedari bahawa tisu yang tidak merosakkan dalam pembedahan minima melalui algoritma kawalan daya. Ia telah digunakan dalam amalan klinikal dalam robot intervensi cerebrovaskular Wansi Medical.

Tangan Dexterous untuk Walker S1 (UBTECH): The Humanoid Robot Walker S1 dilengkapi dengan tangan ketiga - Humanoid Dexterous generasi yang dibangunkan secara bebas oleh Ubtech. Tangan yang dexterous ini dengan mahir menggunakan 6 array - jenis sensor tekanan sentuhan, membolehkan genggaman micron - objek lembut tahap melalui penglihatan - fusion daya.

Rohand (Teknologi Aoyi):Pada masa ini, Aoyi Technology telah melancarkan beberapa produk tangan robotik di pasaran, termasuk siri Rohand Dexterous Hands untuk robot yang terkandung dan senario automasi perindustrian, OHAND ™ Pintar Bionic Hands for Amputees, dan Produk Exoskeleton Bersama jari untuk gangguan pergerakan tangan yang disebabkan oleh kerosakan fungsi saraf. Beban statik - kapasiti galas jari -jari pertama - Rohand mencapai sehingga 10kg, dan beban - keupayaan sawit keseluruhan sawit setinggi beberapa dozen kilogram. Data ini adalah 3-5 kali produk menggunakan penyelesaian penghantaran bahan yang fleksibel.

Lima - Tangan Dexterous Finger (Harbin Institute of Technology):Tangan yang dexterous ini hanya mempunyai 1.2 kilogram. Ia bukan sahaja dapat meniru pergerakan tangan manusia tetapi juga telah membina keupayaan penderiaan, membolehkan tindak balas sentuhan untuk dihubungi objek.

Dex - ee dexterous hand (souvr): pemotongan ini - kelebihan perkakasan co - yang dibangunkan oleh syarikat dan Google DeepMind mengintegrasikan penginderaan kelajuan tinggi -, kawalan tepat dan ketahanan yang melampau. Ia menyediakan butiran interaksi 3D yang tiada tandingan dan ketahanan terhadap persekitaran yang melampau untuk penyelidikan AI, mentakrifkan semula sempadan operasi robot.

Tangan Dexterous untuk Robot Humanoid (Yuejiang Technology): Tangan dexterous yang dilengkapi pada robot humanoid syarikat telah belajar menggunakan alat yang berbeza untuk menyelesaikan lebih daripada 100 jenis tugas operasi kompleks dan dexterous. Ia boleh melakukan senario silang -, pelbagai - kerjasama mesin dan tugas generalisasi operasi yang kompleks, dan boleh menyelesaikan tugas secara bebas seperti membuat sarapan pagi, menuangkan susu, mengatur buah -buahan, membakar roti, menggoreng daging, mengatur sarapan,

Dexhand021 (Dex Robot):Ini adalah perindustrian umum yang bijak - gred lima - tangan dexterous jari dengan 18 darjah kebebasan. Ia menyediakan 5 jenis keupayaan penderiaan modal - dan sistem pintar yang sangat bersepadu, mentakrifkan semula standard industri untuk tangan yang bijak. Harga pengalaman tangan yang dexterous ini hanya 68,000 yuan.

Pada masa ini, tangan dexterous bergerak dari peringkat "pengesahan teknologi" ke peringkat "besar - skala". Produk -produk ini bukan sahaja mewakili kejayaan teknologi robot China tetapi juga menyuarakan kedatangan era manusia - integrasi robot. Apabila tahun pertama, tahun pertama, tahun pertama robot humanoid pendekatan, tangan yang dexterous akan menjadi fulcrum teras untuk memanfaatkan trilion - pasaran dan membentuk semula corak pembuatan pintar global.